神秘的巨型拱桥状物体“龙尾”突然出现在世界各地。为了调查其真相，KERORO小队在纽约、巴黎、悉尼、东京等地展开行动。 不料，TAMAMA在巴黎失踪，为了找回同伴，KERORO一行来到了法国著名的世界遗产——圣米歇尔山。

某个优闲的日子里，冬树与KERORO小队一起去参观印加帝国遗迹—马丘比丘。他们在那里进入了一个迷宫，但Keroro粗心大意地误触了连环陷阱，大家只能赶快往前奔跑逃命。而冬树在逃跑的同时，瞥见了一个伫立在迷宫之中，一动也不动的神秘少女。冬树就这样带着对少女的疑问回到了东京，并渐渐遗忘了这个事情。 然而，最强的敌人就在此时无预警的现身。这个敌人的相貌竟然跟Keroro无太大分别，并且准备好带着优秀的部下，开始展开侵略世界各地。Keroro小队这次，将为了蓝星的命运而战。

谜一般的Meru王子和他的随从Maru在一次海难中出现。某天，他决定迎聚一位公主，而他所锁定的目标居然是夏美，甚至还掳走了她。Keroro等人于是展开“救出夏美大作战”。另一方面，夏美受到Meru王子的高度礼遇，居住在借由她的记忆所投射出来的夏美城。她似乎因为自己的存在受到重视而乐在其中。但是同时，Meru又想把地球变成全都是水的星球，就像他们的故乡一样。Keroro等人能否成功救出夏美，守护地球？

在炎热的夏日，冬树发现了一个不可思议的石像，外貌与K隆星人十分相似。于是一场前往南方之岛的冒险作战展开了！当小队来到南方之岛，突然间受到不明的敌人攻击，在岛上牵起极大骚动。更重要是，对手竟然是Giroro？！

一日，冬树收到了一个和KERORO一模一样的石像，为了解开这个秘密，KERORO和冬树开始了前所未有的大冒险……

Keroro军曹（ケロロ军曹、Keroro Gunso、Sergeant Frog、Sgt. Frog、大眼蛙中士、青蛙军曹、개구리 중사 케로로 ），是日本的一部喜剧漫画与动画作品，原作者为吉崎观音。其漫画版于1999年开始在角川书店的漫画杂志少年Ace连载；动画版则由日升动画制作，并于 2004年开始在东京电视台播放。中文版方面，漫画版由台湾角川发行。动画版于2005年初开始在香港有线电视播放，并由朱茵主唱香港版主题曲；台湾卡通频道则于2005年3月12日起播映；中国大陆则于2005年年末由华娱卫视播放台湾配音版。首部剧场版电影《超剧场版 Keroro军曹》则于2006年3月11日在日本上映（同年暑假在台湾上映）。 Keroro军曹以其对日本各大经典动漫作品的戏仿而闻名，包括《千面女郎》、《网球甜心》、《七龙珠》等众多的著名作品。漫画版中，对角川书店出版的漫画有较多的戏仿，如《新世纪福音战士》；动画版则因为版权的关系，比较多对同是日升动画制作的《机动战士钢弹系列》的戏仿。此外漫画中还有一些对政界人士的嘲讽。 情节简介 Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，为了侵略蓝星（K隆星人对地球的称呼），派遣了5人先膊慷拥嚼缎墙械鞑椤Ｆ渲蠯eroro军曹行踪败露，被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒，侵略用武器“Kero球”落入冬树手中。其后，侵略军的飞船紧急撤退，丢下了在蓝星的先遣部队。于是， Keroro军曹开始了“隶属”于日向家的生活，离散在其他地方的另外4位先遣部队成员也逐一现身……

《Keroro军曹》是日本的一部喜剧动漫作品，原作漫画版作者为吉崎观音，原是针对成人读者的漫画，其後由日升动画公司改编的动画却吸引大量儿童读者。动画版于2004年4月3日至2011年4月3日在日本播出，一共七季358集，目前已经全部播映完毕。而军曹亦评为无线版《福星小子》。香港无线电视于 2006年7月3日首播，目前已播到第七季

《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》是《KEROR军曹》剧场版系列第4弹，预定2009年3月上映。此次的剧场版，讲述了谜一样的巨大怪物“龙之尾”突然出现在世上，为了查探其真相KERORO小队开始了行动。作为剧场版限定的特别人物，富丽西塔希奥・多巫・多拉库(爱称希奥)登场。借她手中的《龙之书》的力量，KERORO小队的成员一个个变成了凶暴的龙的样子，并拥有了强大的力量。 2009年，迎来《KEROR军曹》原作漫画连载10周年，TV动画播放5周年纪念，令《超剧场版KEROR军曹》的声势更浩大。预定与描写KERORO小队向《地球(PEKOPON)》出发日的故事《KERO 0(零)出发！全集集锦》也同时上映。剧场版主题歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro担任演唱。

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